問題描述

控制面板不能控制激光頭左右移動(dòng)

故障原因

1.X軸限位開關(guān)故障導(dǎo)致機(jī)器硬限位保護(hù)

2.X軸限位開關(guān)故障導(dǎo)致機(jī)器無法正常復(fù)位

X軸限位開關(guān)故障，機(jī)器啟動(dòng)時(shí)復(fù)位不正常導(dǎo)致X軸無法正常移動(dòng)

3.X軸電機(jī)對(duì)插頭松動(dòng)

X軸電機(jī)對(duì)插頭松動(dòng)導(dǎo)致X軸電機(jī)不工作

解決方法：請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源，打開機(jī)器右上門板，檢查X軸電機(jī)的接口是否連接正確，重新插拔X軸電機(jī)接口，再開啟機(jī)器，檢查X軸是否恢復(fù)工作

4.X軸電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障

X軸電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障導(dǎo)致X軸電機(jī)不工作

解決方法：

①檢查X軸驅(qū)動(dòng)器是否故障

請(qǐng)打開機(jī)器右下門板，檢查下圖紅框位置X軸驅(qū)動(dòng)器上紅色ALM指示燈是否閃爍

A:紅色ALM指示燈常滅：

X軸驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)正常

B:紅色ALM指示燈閃爍：

X軸驅(qū)動(dòng)檢測(cè)到故障，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源，調(diào)換兩驅(qū)動(dòng)器所有連接線

②調(diào)換X/Y軸驅(qū)動(dòng)器

調(diào)換X軸與Y軸驅(qū)動(dòng)器確定具體故障部件

• 因設(shè)備型號(hào)不同，設(shè)備內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器型號(hào)及位置可能不同，該視頻只做線束調(diào)換示范，具體驅(qū)動(dòng)器位 置及型號(hào)以上方標(biāo)注的驅(qū)動(dòng)器為準(zhǔn)
• 調(diào)換驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉設(shè)備電源

③開啟設(shè)備

X/Y軸驅(qū)動(dòng)器調(diào)換完成后，請(qǐng)重新開啟機(jī)器，檢查系統(tǒng)復(fù)位是否正常

A:此時(shí)X軸無法移動(dòng)：

X軸電機(jī)故障，需要更換X軸電機(jī)

B:此時(shí)Y軸無法移動(dòng)：

檢查紅色ALM指示燈是否閃爍，若紅色ALM指示燈仍然閃爍則為該驅(qū)動(dòng)器故障，請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器

附錄

拆卸X軸電機(jī)及皮帶圈的操作步驟：

安裝X軸電機(jī)及皮帶圈的操作步驟：?